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环球第一位破解了特斯拉的黑客专家谈车祸:确实存在破绽

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环球第一位破解了特斯拉的黑客专家谈车祸:确实存在破绽  行业 第1张破解了特斯拉的黑客专家谈车祸:确实存在破绽" height="" width="95%" class="aligncenter myImgClass">

虎嗅注:刘健皓是汽车信息平安专家、360攻防实验室卖力人、曾在2014年环球首例破解Tesla汽车,往年恰好有一个议题在美国的黑客大会(Defcon)上,就是讨论经由过程传感器对主动驾驶汽车的进击,恰好也是拿Tesla做的例子。没想到在议题没讲之前就有变乱发作。刘健皓理会了全部变乱缘由,同时这个议题也会在往年8月16号ISC2016(中国互联网大会)上停止演讲。而且在中国互联网平安大会的HACKPWN黑客大会上将会现场演示 破解特斯拉主动驾驶。

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主动驾驶的道理是什么

起首我们来相识一下特斯拉汽车的主动驾驶道理,主动驾驶简朴的来诠释就是有传感器,掌握器,和实行器构成。传感器卖力感知四周的状态把信息传递给掌握器,控 制器连系各传感器的数据发生决议计划数据关照实行器,让实行器实行掌握要求。如许就可以或许经由过程感知路面的数据掌握汽车主动行驶了。特斯拉的主动驾驶体系 (Autopilot)传感器主要有以下几部分构成:

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  • 超声波传感器位于前后保险杠左近。

  • 前视摄像头位于挡风玻璃上的后视镜下方。

  • 雷达装置在前格栅中部。

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超声波传感器卖力探测车四周的障碍物,经由我们测得超声波传感器可以或许感知的间隔大概在5米阁下,前格栅下面运用的是77G毫米波雷达卖力探测车辆前端150 米间隔的障碍物状态。包孕间隔、车速等信息。前视摄像头卖力辨认途径车道线、标识、车辆速率等状态。除此之外还会经由过程高精舆图等别的数据对途径状态停止判 断,经由过程主动驾驶算法反向掌握汽车完成的主动驾驶手艺。从理论上看特斯拉的主动驾驶手艺照样对照牢靠的。

变乱剖析:强光致使主动驾驶失灵

依据相识的状态,事先Models行驶在一条双向、有中心隔离带的公路上,主动驾驶处于开启形式,此时一辆拖挂车以与Models垂直的偏向穿越公路。在强 烈的曰照条件下,驾驶员和主动驾驶都未能注意到拖挂车的红色车身,因而未能实时启动刹车体系。由于拖挂车正在横穿公路,且车身较高,这一特殊状态致使 Model S从挂车底部经由过程时,其前挡风玻璃与挂车底部发作撞击。

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从这张图下去剖析,特斯拉汽车的摄像头是由于红色拖挂汽车拐弯,致使其遮挡了视野,同时也有强光的缘由致使摄像头致盲。如下图,摄像头致盲结果。强光或许是大面积遮挡物都邑影响到前视摄像头的图像辨认,如许主动驾驶就变得不牢靠。

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摄像头生效了,那末特斯拉的防撞体系是基于毫米波雷达的,毫米波雷达应当在150米阁下就可以或许辨认出车辆的存在,而且提早预替的。经由过程交通变乱剖析发明,白 色大卡车是对向而行的,这是双向四车道,毫米波雷达不会辨认行驶中对向的车辆。以是150米时没有看到大卡车。当大卡车转弯时。毫米波雷达被卡车车箱面积 的遮挡给当住了,没有办法推断火线有几辆车。由于在毫米波雷达外部的天线矩阵发出去旌旗灯号都有回波,会形成毫米波雷达丈量不出有几辆汽车,从而不显现内容。

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这里改正几个看法:关于毫米波雷达体系,缘由主若是其装置地位太低。一样平常的毫米波雷达垂直视角在±5°之内,致使当Tesla接近拖挂卡车正面时, 雷达波束从下侧穿过了卡车,致使漏检。

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特斯拉的主动驾驶体系是可以或许检测出卡车、汽车、摩托车这三种车型的,以是由于车辆太高,传感器太低,以是没有检测到卡车的存在是有疑点的。

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那末毫米波雷达由于辨认的缘由也生效了。这辆车的状态应当是在基于高精舆图信息辨认车道线的前提下,高速行驶。如许才会从卡车底部穿过。从而不会加速,我们也常常遇到主动驾驶辨认不到后面物体,冲出去的状态。

倘使事先车辆发作是正面撞击或追尾变乱,即便在高速行驶条件下,

Model S先辈的防撞体系都极有能够制止人员伤亡的发作,由于在此前的许多起变乱中,Models都有过云云显示。

总结:主动驾驶存在破绽

特斯拉的主动驾驶体系在传感器部暑下面照样完善周全的斟酌,不外特斯拉把传感器的不足以强健的主动驾驶算法来停止了填补。然则在传感器遭受到进击或许不测状态下,算法天然就生效了。关于特斯拉的发起有两点。

  • 增添传感器的数目,增添4个24G毫米波雷达来推断车周的障碍物。或许增添一个激光雷达对四周障碍物停止扫描。

  • 加强对主动驾驶的算法,进步传感器的弹性设置,增添摄像头滤镜等。

最初提示宽大主动驾驶车主,主动驾驶手艺也是经由过程软件体系完成的,是体系总会存在破绽的状态,然则汽车存在破绽就是会影响到人的生命平安,以是不要完整依靠主动驾驶,开车时注意力应集合在路面上。若是发作任何状态应当疾速接受掌握。

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网友评论

1条评论
  • 2020-08-23 00:00:40

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